Το Κάστρο της Άρτας, ένα από τα πιο όμορφα κάστρα της Ελλάδας, χτίστηκε το 13ο αι. από τους Κομνηνούς, για την ενίσχυση της αμυντικής ικανότητας της πρωτεύουσας του Δεσποτάτου της Ηπείρου. Το κάστρο αποτελεί χαρακτηριστικό δείγμα βυζαντινής οχυρωματικής τέχνης. Το βορειοανατολικό του τμήμα, είναι χτισμένο πάνω στα τείχη της αρχαίας Αμβρακίας, τα οποία ενισχύθηκαν με επιπλέον ύψος και οχυρούς πύργους, σύμφωνα με μεσαιωνικά πρότυπα.

Κατά την Τουρκοκρατία, το κάστρο δεν οχυρώθηκε επιπλέον. Αντίθετα, έχασε την σημασία του και χρησιμοποιήθηκε ως φυλακή, για μεγάλο χρονικό διάστημα. Μάλιστα, εκεί φυλακίστηκε ένας από τους ήρωες της Επανάστασης, ο Μακρυγιάννης.

Στο εσωτερικό του κάστρου, είχε χτιστεί παλαιότερα ξενοδοχείο Ξενία, το οποίο στέκει σήμερα ερειπωμένο. Σήμερα, στο κάστρο λειτουργεί υπαίθριο δημοτικό θέατρο, στο οποίο πραγματοποιούνται πολιτιστικές εκδηλώσεις.